it(F10.0) t(F10.3) dt(E10.2) rhomin(E13.3) rhomax(E13.3) umax(E13.3) xpar1(F13.9) ypar1(F13.9) xpar2(F13.9) ypar2(F13.9) torqint_1(F13.9) torqext_1(F13.9) TTm(E13.3) TTmax(E13.3) TTmin(E13.3)