it(i12) t(e13.5) dt(e13.5) a(e13.5) H(e13.5) Q(e13.5) Qdot(e13.5) chi(e13.5) chidot(e13.5) psi(e13.5) psiL(e13.5) TR(e13.5) TL(e13.5) grand2(e13.5) dgrant(e13.5)